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機械手在包裝機上的應用
機械手是近幾年發展起來的一種高科技自動化生產設備。它的特點是可通過編碼來完成各自預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器的優點 ,尤其體現了人的智能 和適應性,在國民經濟各領域有著深遠的發展前景。
機械手可分為**機械和通用機械兩大類。**機械手:它作為整機的附屬部分,動作簡單,工作對象單一嗎,具有固定程序,使用大批量的自動生成。通用機械手:它是一種具有**的控制系統、程序可變、動作靈活的機械手。
機械手的結構: 本文所正對的機械手屬于直角坐標式,用于包裝機上鋁及鋁合金板材的表面處理后的取料。垛料工序。該設備主要由鋼結構框架、真空吸盤吊升降機構、橫移傳送小車、行程檢測與控制裝置、真空泵、吸盤、氣動定位系統、電控及PLC 控制系統等部分組成。